Полевые испытания беспилотного гидробота: опыт НАВГЕОКОМ и «Академии ВСМ» РУТ

Компания НАВГЕОКОМ совместно с Передовой инженерной школой «Академия ВСМ» Российского университета транспорта провела полевые испытания беспилотного гидробота на реке Шоша.

Мероприятие объединило научно-образовательный подход и прикладные технологии, позволив студентам и инженерам на практике оценить возможности современной автономной робототехники для гидрологических и инженерных задач.

Цель испытаний

Проверить устойчивость, маневренность и автономность гидробота в условиях реальной водной среды.
Демонстрировать возможности сбора гидрологических и визуальных данных для образовательных и инженерных применений.
Обеспечить студентам практический опыт работы с беспилотными системами в полевых условиях.

Программа прошедшей демонстрации:

Полевая демонстрация (2 часа):

Развёртывание и мобилизация комплекса на акватории, проверка комплектности и готовности к миссии.
Планирование миссии и расстановка галсов; запуск автономной миссии с контролем на берегу.

Промер глубин методом однолучевого эхолотирования: эхолот с частотой 600 кГц, точность 5 см + 0,5% от глубины, диапазон 0,1–50 м.
Сбор данных с GNSS‑приёмником L1/L2/L5 в режиме RTK/PPK.
Демонстрация работы автопилота, переход в ручное управление и удалённое управление по 4G/LTE и Wi‑Fi.
Показ телеметрии и контроля параметров миссии в реальном времени.
Демонстрация работы на мелководье и мобильности комплекса

Работа в условиях мелководья (осадка катамарана 5 см) для обследования прибрежных зон и мелководных участков.
Показ мобильности и портативности: масса комплекта 10 кг, удобство транспортировки (подходит в авиабагаж).

Камеральная демонстрация (2 часа):

Загрузка сырых данных в облачную платформу.

Автоматическая PPK‑обработка координат и привязка к системе координат.
Тайдинг — привязка данных к уровню воды с учётом приливно‑отливных и локальных колебаний.
Фильтрация эхо‑сигнала и построение батиметрической поверхности и изобат.
Расчёт объёмов (усыпи/выемки), экспорт результатов в DXF/CSV/XLSX для дальнейшей интеграции в ГИС и проектную документацию.

Демонстрация гидролокатора бокового обзора (ГБО/SSS)

Сбор данных ГБО, построение мозаики дна.
Поиск и визуализация объектов на дне, обсуждение возможностей интерпретации и последующей верификации.

Вопросы, обсуждение и передача данных:

Ответы на технические вопросы студентов и преподавателей.
Обзор возможностей промерного комплекса
Передача обработанных данных и отчётов по итогам демонстрации.

Транспортировка бота к месту проведения испытаний:

Рисунок2.jpg

Содержимое транспортировочного кейса гидробота:

Рисунок3.jpg

Внешний вид гидробота:

Рисунок4.jpg

Пульт дистанционного управления гидроботом:

Рисунок5.jpg

Полевое ПО для планирования маршрута и управления гидроботом на планшете:

Рисунок6.jpg

Внешний вид базовой GNSS станции – для работы с ботом в режимах RTK/PPK

Рисунок7.jpg

Что показал гидробот?

Надёжность навигации: система уверенно поддерживала курс и корректировала траекторию при встрече с течением и ветром.
Качество данных: эхолокационные профили и батиметрические поверхности имели достаточную точность для оценки береговой эрозии, донных отложений и инженерных обследований.
Устойчивость и мелководность: катамаран с осадкой 5 см успешно работал в прибрежной зоне, что расширяет область применения платформы.
Интеграция с учебным процессом: студенты участвовали в планировании миссий, запуске и камеральной обработке данных.

Преимущества для пользователей гидробота

Быстрая и безопасная оценка состояния водных объектов без привлечения крупных водных бригад.
Экономия времени и средств при мониторинге мелководий и прибрежных зон.
Полный цикл «поле — камеральная обработка — готовые форматы» с экспортом в DXF/CSV/XLSX для проектировщиков и аналитиков.
Мобильный комплект (10 кг) удобен для логистики и экспедиций, включая перелёты.

Образовательный эффект
Проведенное мероприятие предоставило студентам целостный опыт полевых и камеральных работ: от подготовки оборудования до интерпретации результатов. Это усиливает практическую подготовку специалистов и сближает академическую среду с промышленными задачами.

Заключение
Полевые испытания на реке Шоша подтвердили работоспособность комплекса гидробота в прикладных задачах мониторинга водных объектов.