Дрон со SLAM-сканером на борту успешно протестирован в подземных выработках Яковлевского ГОКа

Дрон со SLAM-сканером на борту успешно протестирован в подземных выработках Яковлевского ГОКа

В шахтах Яковлевского горно-обогатительного комбината «Северстали» успешно прошли испытания дрона со SLAM-сканером на борту — устройства, предназначенного для автономного 3D-моделирования труднодоступных подземных пространств. С помощью устройства специалисты составили детальную трёхмерную модель выработки протяжённостью более 100 метров, включая сложные участки с неровностями, перепадами высот и узкими проходами.


Применение технологии значительно повышает безопасность и эффективность подземных работ, позволяя исключить прямое присутствие персонала в зонах с повышенным риском обрушений, газовых выбросов или нестабильного состояния породы. В тестировании участвовали эксперты R&D-направления «Северсталь-инфокома» и центра технологического развития Яковлевского ГОКа, а также инженеры, разработавшие систему.

В ходе испытаний дрон работал в полностью автономном режиме: обрабатывал данные в реальном времени на борту, передавал видеотрансляцию на наземную станцию и одновременно выполнял высокоточное 3D-сканирование. Полученные данные сейчас сравниваются с результатами традиционного ручного сканирования для оценки точности и воспроизводимости технологии.

Денис Голубничий, генеральный директор Яковлевского ГОКа:

«Тестирование дронов в подземных условиях открывает новые горизонты для цифровой трансформации шахтного производства. Наша цель — минимизировать риски для персонала и повысить качество мониторинга состояния выработок. Первые результаты подтверждают высокий потенциал технологии: мы получили точную 3D-модель более чем 100-метрового участка. Сейчас мы работаем над расширением каналов связи и разработкой сценариев автоматизированных маркшейдерских операций, которые дрон сможет выполнять без вмешательства человека».

Следующим этапом станет адаптация системы для обследования рудоспусков, зон с нависанием породы и других критически опасных участков. Дрон позволит оперативно выявлять деформации, трещины и другие признаки нестабильности вертикальных и горизонтальных выработок, что обеспечит своевременное планирование ремонтных работ и предотвратит аварийные ситуации.
Также ведётся разработка алгоритмов автономного перемещения — дрон сможет самостоятельно навигировать по заранее заданным маршрутам, возвращаться на базу и перезаряжаться без участия оператора. Это ключевой шаг к полной автоматизации инспекционных процессов.

Руководитель разработческой группы:

«В отличие от стандартных дронов, эта система — автономный мобильный 3D-сканер с интеллектуальными алгоритмами навигации без GPS, обхода препятствий и автоматического распознавания более 75 типов дефектов. Она способна провести полное обследование участка шахты за один час — вместо нескольких дней при ручном подходе.


На мировом рынке подобных решений существует всего несколько коммерческих аналогов. Успешные испытания в шахтах, тоннелях метрополитена, промышленных коллекторах и резервуарах подтвердили надёжность системы в самых сложных условиях подземной и промышленной среды».



Дрон оснащён SLAM-системой навигации, не требующей GPS-сигнала, и способен работать на расстоянии до 1000 метров от точки старта. Противоударный корпус обеспечивает устойчивость к пыли, влаге, механическим воздействиям и перепадам температур. Встроенная ИИ-платформа автоматически анализирует сканированные данные, выявляя дефекты и формируя отчёты для маркшейдеров и инженеров.


Разработка предназначена для применения в добывающей, нефтегазовой, строительной и энергетической отраслях — для мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров, коллекторов и других труднодоступных объектов.

Ключевые преимущества:

• ✅ Автономная навигация без GPS
• ✅ 3D-сканирование с точностью до миллиметра
• ✅ Распознавание 75+ типов дефектов с помощью ИИ
• ✅ Реальное время видеотрансляции и обработки данных
• ✅ Противоударный корпус для экстремальных условий
• ✅ Автономный возврат на базу и планирование маршрутов
• ✅ Снижение рисков для персонала на 80–90%

Интересует это решение? Обращайтесь к представителям компании НАВГЕОКОМ.