Реконструкция старинной усадьбы по данным мобильного SLAM сканирования

Добрый день, уважаемые читатели блога НГК!

Ручные SLAM сканеры с успехом применяются в самых разных отраслях - от контроля строительства до археологии. В этой статье мы коротко расскажем о нашем участии в сканирование старинной усадьбы Болотово под цели реконструкции усадьбы на начало XIX века.



Время сканирования сильно залесенного участка старинной усадьбы составило около 5 часов.  Мы получили 6 треков. Связка треков между собой выполнялась по общим контрольным точкам. GSM связи в районе работ не было. Площадь съемки составила около 20 гектаров.

Далее по результатам сканирования строился рельеф.

По облаку точек делалась секущая плоскость с шагом в 1 метр. Выставлялись изолинии и строилась поверхность.





По архивным документам и аналогам выстраивались мосты, переходы, лестницы, каменные гроты с интерьером.












Далее по данным облака точек размещались основные деревья вдоль дорог и террас. На террасах размещались плодовых сады вишни, яблони и цветы с дерном. По документам выстаивали хозяйственные постройки и двор.