Профилирование горных выработок тахеометром

Добрый день, уважаемые посетители сайта НГК!
В этой статье речь пойдет о применении роботизированных тахеометров для нужд маркшейдерии.

Профилирование горизонтальных горных выработок с помощью тахеометра.

Цель проведения работ – в течение сжатого промежутка времени создать трёхмерный профиль пройденной в горных породах посредством буровзрывных работ горизонтальной горной выработки. Ввиду того, что геодезическая съёмка должна быть проведена в сжатый промежуток времени между очисткой забоя и подходом бурового станка для проведения следующего цикла буровых работ, целесообразно применение роботизированных тахеометров, например, «Leica TS16» и «Leica MS60». После того, как место очистки забоя покинет последний шахтный самосвал и шахтный погрузчик и проведения оборки заколов, роботизированный тахеометр устанавливается в створе выработки. Затем маркшейдер ориентирует тахеометр, определяя координаты станции установки прибора методом обратной засечки по нескольким призмам, установленным на бортах и кровле выработки, у которых заведомо известны пространственные координаты в необходимой системе координат.

Далее роботизированный тахеометр в автоматическом режиме выполняет геодезическую съёмку профиля горной выработки с шагом в 2 м продольно её проектной оси.

После завершения съёмки профиля происходит очередной цикл проходческих работ с помощью буровой установки.

Пространственное ориентирование проходческого бурового комплекса «Boomer» производства «Atlas Copco» для точного бурения взрывных шпуров.

Цель проведения работ – обеспечить максимальную точность бурения шпуров на забое, производимых с помощью самоходной буровой установки (СБУ) «Boomer» с целью проходки горизонтальных горных выработок в скальных горных породах. СБУ «Boomer» производства «Atlas Copco» оснащена интегрированной системой «RCS» (Rig Control System), которая опционально дополняется системой «Boom Alignment Laser» (BAL) - лазером наведения буровой стрелы.

Роботизированный тахеометр компании «Leica Geosystems» (см. модели выше) устанавливается маркшейдером на штативе рядом с буровой установкой для определения проектных точек бурения шпуров на груди забоя. Тахеометр управляется удалённо на борту буровой установки с помощью интегрированной системы. Связь между бортовой системой и электронным тахеометром осуществляется одним из каналов связи: радиоканал, «WLAN», «Bluetooth» и т.д.

Также СБУ оснащается бортовыми интегрированными геодезическими призмами, например, «Leica GRZ4».
Для пространственного ориентирования СБУ в необходимой системе координат применяется роботизированный тахеометр, установленный в створе выработки сзади СБУ в прямой видимости груди забоя. Далее маркшейдер ориентирует тахеометр, определяя координаты станции установки прибора методом обратной засечки по нескольким призмам, установленным на бортах и кровле выработки, у которых заведомо известны пространственные координаты в необходимой системе координат.
Затем роботизированный тахеометр посредством предустановленных бортовых призм вычисляет пространственные координаты и положение СБУ относительно забоя. Информация обрабатывается бортовой системой «RCS». Исходя из полученных данных о координатах и положении СБУ, система управляет роботизированным тахеометром «Leica Geosystems». С помощью лазерного указателя дальномера роботизированного тахеометра машинист СБУ видит точки на забое – точки бурения шпуров по проекту.

Стрела СБУ в автоматическом или полуавтоматическом режиме направляется по точкам целеуказателя. Бортовая система BAL контролирует параллельность буримых шпуров и проектной оси горной выработки.

Спасибо за внимание! Понравилась статья? Посмотрите остальные статьи блога НГК.