Профилирование горных выработок тахеометром

Добрый день, уважаемые посетители сайта НГК!
В этой статье речь пойдет о применении роботизированных тахеометров для нужд маркшейдерии.

Профилирование горизонтальных горных выработок с помощью тахеометра.

Цель проведения работ – в течение сжатого промежутка времени создать трёхмерный профиль пройденной в горных породах посредством буровзрывных работ горизонтальной горной выработки. Ввиду того, что геодезическая съёмка должна быть проведена в сжатый промежуток времени между очисткой забоя и подходом бурового станка для проведения следующего цикла буровых работ, целесообразно применение роботизированных тахеометров, например, «Leica TS16» и «Leica MS60». После того, как место очистки забоя покинет последний шахтный самосвал и шахтный погрузчик и проведения оборки заколов, роботизированный тахеометр устанавливается в створе выработки. Затем маркшейдер ориентирует тахеометр, определяя координаты станции установки прибора методом обратной засечки по нескольким призмам, установленным на бортах и кровле выработки, у которых заведомо известны пространственные координаты в необходимой системе координат.

 

Пространственное ориентирование проходческого бурового комплекса «Boomer» производства «Atlas Copco» для точного бурения взрывных шпуров.

Также СБУ оснащается бортовыми интегрированными геодезическими призмами, например, «Leica GRZ4».
Для пространственного ориентирования СБУ в необходимой системе координат применяется роботизированный тахеометр, установленный в створе выработки сзади СБУ в прямой видимости груди забоя. Далее маркшейдер ориентирует тахеометр, определяя координаты станции установки прибора методом обратной засечки по нескольким призмам, установленным на бортах и кровле выработки, у которых заведомо известны пространственные координаты в необходимой системе координат.
Затем роботизированный тахеометр посредством предустановленных бортовых призм вычисляет пространственные координаты и положение СБУ относительно забоя. Информация обрабатывается бортовой системой «RCS». Исходя из полученных данных о координатах и положении СБУ, система управляет роботизированным тахеометром «Leica Geosystems». С помощью лазерного указателя дальномера роботизированного тахеометра машинист СБУ видит точки на забое – точки бурения шпуров по проекту.