Роботизированный тахеометр Leica TS16. Особенности, характеристики, технологии.

Добрый день, уважаемые посетители сайта НГК!

В этой статье мы рассмотрим особенности и характеристики популярного роботизированного тахеометра от Leica Geosystems - модель Leica TS16.  TS16 A – технология ATRplus - автоматическое наведение на центр призмы или отражающей пленки и её отслеживание в движении.
TS16 G – имеет специальный лазерный целеуказатель GUS74 для работы в шахтах/тоннелях
TS16 P – технология PowerSearch (быстрый поиск отражателя на 360° вокруг), FilterLearn (исключение «ложных» отражателей и отражающих повнрхностей в «черный список»), DynamicLock (захват движущейся цели), в том числе версия Arctic с рабочим диапазоном температур от -30°С до +50°С .
TS16 I – имеет широкоугольную камеру для наведение в зените, ведение фотоабрисов и тд.



Что на самом деле сегодня характеризует автоматизированный тахеометр? И какие качества отличают его от других схожих инструментов? Ответ – автоматизация. Под автоматизацией понимается Автонаведение на цель, захват этой цели с её отслеживанием, и повторный захват в случае потери.

«Глазом» всех автоматизированных тахеометров, в том числе и TS16, является технология ATRplus. Эта технология спрятана в визирной трубе, и именно она ищет, наводится и следит за целью.
ATRplus состоит из излучателя, который посылает лазер и приёмника, который принимает отражённое лазерное пятно, например, от призмы. Это важнейшая система в линейке Автоматизированных тахеометров.

Выдающаяся автоматизация TS16 обеспечивается не только датчиком ATRplus. Для этого требуется сочетание «глаза» тахеометра с мощным процессором и памятью для всех вычислений.

Кроме того, для этого нужны очень умные алгоритмы, которые фактически вносят всю логику в инструмент.

И, наконец, для этого необходима плавная и правильная синхронизация между всеми различными датчиками.

Что всё-же означает самообучающийся?

ATRplus анализирует условия окружающей среды и автоматически подстраивает под них настройки измерений, такие как время экспозиции, мощность лазера и прочее. Это делается с целью обеспечения наилучших результатов измерений, не зависящих от условий окружающей среды. Он действительно узнает, солнечно ли, дождливо, облачно или пыльно. Хорошая или плохая видимость? Распознает и проигнорируют все сторонние отражатели и отражающие поверхности

TS16 распознает и проигнорируют все сторонние отражатели и отражающие поверхности.

TS16 постоянно изучает дистанцию до объекта.

И распознаёт поведение цели. Независимо от того, закреплена ли призма на столбе или на грейдере, где движение призмы очень динамично, тахеометр будет следить за ней.

Давайте еще раз взглянем на цикл автоматизации и на то, где ATRplus с его возможностями самообучения приносит преимущества пользователю и увеличивает производительность тахеометра.

Преимуществом возможностей самообучения является то, что пользователю не нужно выполнять много настроек и выбирать правильные настройки. В системах ATR предыдущего поколения пользователю приходилось выбирать условия видимости.

Это может быть довольно сложно или вы также забыли переключиться обратно.

Теперь с ATRplus настройка видимости больше не требуется. Прибор автоматически выбирает правильные настройки для пользователя, чтобы получить наилучшие результаты измерений.

Технология Leica ATRplus обеспечивает захват и слежение даже за очень подвижными целями. Пример, смотрите в видео: 

Технология Leica ATRplus обеспечивает стабильный захват и слежения за призмами даже в очень не стабильных условиях. Пример , смотрите в следующем видео:

Кроме того, технология ATRplus помогает игнорировать другие отражатели, которые могут попасть в поле зрения на объекте. Пример, смотрите в видео:


Также пользователям Leica TS16 доступны преимущества технологии Leica Dynamic Lock. Давайте рассмотрим ее возможности подробнее. 

Технология DynamicLock позволяет захватить движущуюся цель. Больше нет необходимости стоять на месте и ждать, пока инструмент зафиксируется на призме. 

Ещё одна полезная функция тахеоеметров Leica TS16 - AutoHeight (автоматическое измерение высоты).

Точность измерения высоты = (1 мм/1 сигма)

•68% измерений будут иметь ошибку менее 1 мм

•95%  - менее 2 мм

•99.7% - менее 3 мм

Автоматический измерения высоты не возможны в следующих случаях:

На поверхности с отражающей способностью ниже 4%
На мягкие поверхности (вельвет, ковёр и т.д.)
На поверхности, находящиеся под водой

Размер лазерного пятна дальномера тахеометра Leica TS16 зависит от расстояния до объекта:

Расстояние [м] Примерные размеры лазерного пятна [мм]
30                      7 x 10
50                      8 x 20
100                    16 x 25

Дальность наведения / Захвата цели технологии ATRplus TS16:


Диапазон измеряемых расстояний TS16 на отражатель зависит от атмосферных условий:

 
В условиях A: Плотная дымка, видимость до 5 км; либо сильная освещенность и значительные колебания воздуха
В условиях B: Легкая дымка, видимость порядка 20 км; средняя освещенность, слабые колебания воздуха
В условиях C: Пасмурная погода, отсутствие дымки, видимость до 40 км; отсутствие колебаний воздуха

Понравилась эта статья? Читайте другие статьи нашего блога по ссылке.