Калибровка (трансформация координат) в 1 шаг в Leica Captivate

Добрый день, уважаемые посетители блога НГК!

При работе с ГНСС оборудованием часто возникает задача работать в незнакомом месте в местной (локальной системе координат). Причем параметры этой СК могут быть нам не известны. Как правило в таких случаях приходится использовать калибровку в 1 шаг.

В этой статье мы пошагово создадим систему координат, выполнив калибровку в 1 шаг. в ПО Leica Captivate.

Калибровка в один шаг выполняется для вычисления параметров перехода из WGS84 в местную прямоугольную систему координат.
Основными условиями для выполнения калибровки данным методом являются:

1) Участок работ ограничен размерами не более 10х10 км;
2) Небольшой перепад высот;
3) Известны координаты хотя бы одного пункта в WGS84 и МСК (для получения значений избыточности и полного преобразования необходимо знать координаты 4-х и более планово-высотных пунктов в местной СК);
4) Желательно, чтобы исходные для калибровки пункты ограничивали периметр работ.

Преимущество метода в том, что информации о локальном эллипсоиде и картографической проекции не требуются, параметры преобразования вычисляются с минимальным количеством точек. Однако следует с осторожностью выполнять калибровку по одной или двум точкам, поскольку вычисленные параметры действительны только в окрестности выбранных пунктов.
Комбинации количества точек и параметры преобразования, которые могут быть вычислены из них, указаны ниже:

Количество плановых пунктов	Вычисляемые параметры преобразования
1 точка	∆X, ∆Y
2 точки	∆X, ∆Y, ωZ, m
Более 2-ух точек	∆X, ∆Y, ωZ, m, fx, fy

Количество высотных реперов	Вычисляемые параметры преобразования
Нет точек	Отсутствие преобразования
1 точка	∆Z = смещение высоты относительно 1 точки
2 точки	∆Z = смещение высоты на среднюю отметку между 2 точками
3 точки	∆Z = смещение высоты относительно плоскости через 3 точки
Более 3-ёх точек	∆Z = смещение высоты относительно средней плоскости

Перед началом работ необходимо создать новый проект без выбора системы координат:

Далее в приложении «Съёмка» производятся измерения на исходных пунктах, либо координаты исходных пунктов в WGS84 добавляются в проект вручную:

Рисунок5.png

Рисунок6.png

сочетанием клавиш Fn+Коорд выбираем возможность ввода координат в WGS84

Рисунок7.png

Рисунок8.png

После выполнения съёмочных работ необходимо импортировать или добавить вручную в текущий проект координаты опорных точек в МСК:

Рисунок9.png

Рисунок10.png

В нашем примере представлен пример импорта каталога координат в формате .txt, при необходимости координаты исходных пунктов можно импортировать любым удобным способом.

Далее переходим к трансформации при помощи приложения «Создать СК»:

Выбираем метод преобразования «1 шаг»

Рисунок11.png

Задаём имя будущей СК и выбираем, в каком проекте хранятся данные в WGS84, а в каком в МСК (в нашем случае это один и тот же проект)

Локализация по 1 точке выполняется в случае, когда известна информация о масштабном коэффициенте и развороте МСК относительно WGS84.

Нажав комбинацию клавиш Fn+Настр., можно задать допуски остаточных ошибок преобразования координат, и в случае, если невязки на каких-либо пунктах выйдут за пределы допуск, программа вас предупредит.

Во вкладке расширенных настроек есть возможность выбрать тип преобразования: Бурса-Вольфа или Молоденского-Бадекаса (для геодезических работ на территории РФ используется модель Бурса-Вольфа).

Рисунок14.png

Ввод фиксированных параметров трансформации используется в случае, когда параметры трансформации (∆X, ∆Y, ωZ, m или модель сдвига по высоте) известны.

Тип высот выбираем ортометрический, так как в России высоты пунктов определяются в Балтийской системе.

Рисунок15.png

В строке «Модель геоида» выбираем «Нет», потому что используем нормальные высоты.

Рисунок16.png

Далее необходимо создать связующие пары точек и выбрать тип их связки:

Рисунок17.png

Рисунок18.png

Если имена точек в обеих ск совпадают, нажимаем клавишу «Авто»; при помощи клавиши «Связь» можно изменить тип связки (План и высота/Только в плане/Только по высоте/Нет):

После составления всех связующих пар нажимаем «Вычисл.» и попадаем на страницу контроля остаточных ошибок преобразования:

Рисунок21.png

Если невязки на каких-то пунктах вас не устраивают, эти пары пунктов можно частично или полностью исключить из трансформации, вернувшись на шаг назад (изменив тип связки).

Рисунок23.png

Нажав на клавишу «Результат», можно увидеть вычисленные параметры преобразования в плане и по высоте:

Рисунок24.png

а также ознакомиться со среднеквадратическими ошибками преобразования:

Рисунок26.png

Если результат устраивает нажимаем клавишу «ОК».

В новой вкладке можно изменить имя новой СК и СОХРАНИТЬ её.

Рисунок29.png

Сохранённая СК автоматически прикрепилась к проекту, а также появилась в списке систем координат и её можно использовать при создании новых проектов или редактировании старых.

Надеемся, что эта статья была вам полезна! Читайте другие статьи блога НГК по ссылке.

Написать нам на e-mail:

info@ngcm.ru

Написать

на WhatsApp

Заказать

демо-показ

Получить

консультацию эксперта