Сканирование подкрановых путей

Добрый день, уважаемые посетители сайта НГК!

В этой статье речь пойдет о сканировании подкрановых путей ручным мобильным SLAM сканером. 
В рамках работы с заказчиком нами было выполнено сканирование подкрановых балок в небольшом складском помещении.

Ранее не этом объекте была выполнена тахеометрическая съемка - снят ангар и подкрановые пути. 

Ориентирование тахеометра и мобильного сканера осуществлялось по одним и тем же стенным маркам. Благодаря этому полученные данные с обоих сенсоров были в единой системе координат. Что и позволило без проблем совместить их в едином проекта в ПО  Leica Cyclone 3DR.

Беглый анализ показывает, что практически все точки по низу рельса умещаются в пределах 0,5см. Тоже самое касается и точек на полу.

Так же бросаются в глаза красные точки (отклонения 1,5 - 3 см) по верху подкрановых путей. Анализ показал, что тахеометром снимались болты крепления, а на облаке точек их не сохранилось – видимо при фильтрации эти точки утратились. Есть только в некоторых местах и в этом случае они так же в зелёном диапазоне (до 0,5см отклонение)

Если мы изменим масштаб отклонения, то сможем более пристально взглянуть на числовые значения отклонений. Для наглядности уберём за скобки точки снятые по болтам, которые в нашем облаке отфильтровались.

Согласно этому анализу, 46% точек тахеометра соотносятся с облаком со SLAM-сканера в пределах 2,5мм; 81% точек лежат в пределах 5мм.
А если брать точки по полу, то почти все они в пределах 5мм, и большинство в пределах 2,5мм.

Если подводить итоги, то можно однозначно сказать, что на небольших объектах использование SLAM-сканера, для контроля отметок, вполне применимо, если вас устраивает точность в районе 5мм.

По большой плоскости, как пол, точность может быть даже выше. Использования небольших объектов (болты, арматура, стойки, столбики, стойки) при нивелировке или контроле отметок, лучше избежать, т.к. есть вероятность, что, из-за небольшой плотности точек, данные объекты могут утерять часть своей геометрии, что может сказаться на результате, если мы рассчитываем на точность в районе 5мм.