Добрый день, уважаемые читатели блога НГК!
Недавно один из слушателей вебинара по SLAM сканерам предложил нам провести испытания SLAM сканера на ЖД путях – оценить точность определения превышений оголовка рельса. Мы решили испытать SLAM сканер XGRIDS Lixel K1 на железнодорожных путях.
Задача заключалась в оценке точности определения превышений оголовка рельса, что является сложной задачей из-за высокой отражательной способности рельсов.
Для проверки результатов мы также использовали тахеометр Leica TS10 5”.
Испытания проводились на участке железнодорожного полотна длиной около 200 метров, сканирование выполнялось в движении.
На сканирование ушло всего 5 минут. Были применены 6 контрольных GCP точек с известными координатами.
Обработка данных проводилась в ПО Lixel Studio, где было получено облако точек, а также создана фотореалистичная модель в Lixel CyberColor Studio.
Для проверки точности, характерные точки дополнительно измерялись тахеометром и сравнивались с данными, полученными из облака точек.
Результаты сравнения определения расстояний и превышений между точками вы можете видеть в таблицах ниже:
Выводы по результатам теста:
Точность: SLAM сканер продемонстрировал высокую точность определения плановых и высотных координат, соответствующую заявленным производителем характеристикам.
Плотность облака: Несмотря на общую точность, плотность облака точек иногда не позволяла четко определить координаты конкретных точек на рельсе. Это может привести к ошибкам в определении координат и высот, где точность может колебаться от 2-3 см до 10 см.
Выбор оборудования: Очевидно, что при использовании сканеров с другой сканирующей головкой мы получили бы другой результат как по плотности, так и по абсолютным ошибкам.
Опыт использования SLAM сканера на железнодорожных путях позволил нам оценить как его сильные стороны, так и потенциальные ограничения. Эти данные ценные для дальнейших исследований и применения технологии в области железнодорожной инфраструктуры.
Спасибо за ваше внимание! Оставайтесь с нами, читайте другие статьи нашего блога по ссылке.
Связаться с нами
Центральный офис и техническая поддержка
+7 (495) 781- 7777Телефон сервисного центра
+7 (925) 515-00-55