Рекомендации по съемке 3D Gaussian Splatting (3DGS)

Метод 3D Gaussian Splatting (3DGS) требует сочетания качественных данных лазерного сканирования (LiDAR) и четкой визуальной информации с камер. В отличие от классического облака точек, для 3DGS критически важны ракурсы и условия освещения.

Примеры 3DGS моделей вы можете посмотреть: https://splathub.ru/gallery

1. Подготовка оборудования и площадки Чистота сенсоров:

Перед началом работы необходимо очистить линзы всех камер и защитное стекло лазерного сенсора салфеткой из микрофибры. Любое пятно на камере приведет к появлению «шума» или размытых пятен на итоговой 3DGS-модели. Освещение: Используйте равномерное мягкое освещение. Избегайте съемки против яркого солнца или в условиях глубоких теней. Камеры сканера должны четко фиксировать текстуры поверхностей. Стабильность связи: Убедитесь, что управляющее устройство (смартфон/планшет) надежно закреплено на специальном креплении сканера для контроля процесса в реальном времени.

2. Полевая работа и техника съемки

Приоритет перекрытия: Для 3DGS необходимо, чтобы каждая точка пространства была зафиксирована камерами минимум с 3–5 разных ракурсов. Двигайтесь так, чтобы визуальная информация дублировалась. Траектория движения: Передвигайтесь плавно, избегая резких поворотов и рывков корпуса. Используйте метод «замкнутых петель» (Loop Closure) — возвращайтесь в уже отснятые точки для минимизации накопленной ошибки SLAM. При обходе объектов (колонны, мебель, оборудование) совершайте полный круг вокруг них. Дистанция до объектов: Оптимальная дистанция составляет 1.5–5 метров. Слишком близкое приближение может вызвать расфокусировку камер, а слишком большое удаление снизит плотность «сплатов».

3. Обработка данных (Камеральный этап)

Фильтрация шумов: Обязательно используйте инструмент «деноизинг» (подавление шумов) при первичной обработке. Это удалит «летающие» точки и сделает границы объектов в 3DGS более четкими. Интеграция: При необходимости проектирования используйте специализированные плагины для прямой передачи 3DGS-данных в инженерное ПО (например, Revit). Контрольные точки: Для повышения абсолютной точности модели используйте адаптеры для работы по контрольным точкам (GCP)

4. Рекомендации по аксессуарам

Для улучшения качества съемки рекомендуется использовать: Ременно-плечевую разгрузку: для минимизации тряски при длительной ходьбе. Внешние модули RTK: для корректной геопривязки модели в глобальных координатах.

Важно: В случае возникновения сложностей с настройкой визуализации или артефактами при генерации модели, для решения вашего вопроса рекомендую связаться с Сергеем Владимировичем по телефону +7 495 781 7777 — он всегда найдёт время помочь.