Рекомендации по 3D сканированию с марками и без

Добрый день!
В этой небольшой статье мы рассмотрим рекомендации по выполнению наземного лазерного сканирования с использованием марок, а также при сканировании без марок.

Сканирование с использованием марок (мишеней): черно-белые сканирующие марки следует размещать в сцене и измерять с помощью тахеометра (TPS) с контрольных станций (используя местную координатную систему). Марки не должны располагаться в одной плоскости — размещайте их как можно более случайным образом. По крайней мере три общих сканирующих марки должны быть видны в сканах, которые вы хотите зарегистрировать.

Сканирование без использования марок (мишеней): Полные 360° сканы обычно захватывают «нецелевые» объекты, которые помогают при сшивке облаков. Хорошее перекрытие критически важно для создания качественных связей при регистрации (сшивке) облаков. Старайтесь включать четко определенные элементы (края и углы) в зоны перекрытия. Не забудьте включить вертикальное определение. Старайтесь включать большие плоские поверхности в зоне перекрытия — регистрация облаков пытается найти крупные поверхности, которые совпадают. Если вышеуказанное невозможно, например из-за нахождения в шахте, попытайтесь включить объект, который будет легко идентифицируем в сканах, которые нужно зарегистрировать вместе, например экскаватор. Если вы перемещаете сканер более чем на 60 метров, увеличьте плотность точек сканирования, чтобы обеспечить хорошую плотность на поверхностях, которые будут использоваться для регистрации облаков.